영상에서 Thresholding이란 어떤 이미지에서 기준을 정해서 그 값 이상이면 어떤 값, 낮으면 또 어떤 값 이런식으로 정해주는 것이다. 여기서 중요한 것은 기준 T를 어떻게 정할 것이냐가 가장 중요한 요소이다. 기본적인 Global thresholding은 임의의 T를 기준으로 클래스를 나눈 후 각 클래스의 평균의 평균을 구해서 그것을 다시 T로 잡고 다시 반복한다. 이런 식으로 해서 T를 최대한 클래스가 잘 구별되는 쪽으로 가도록 한다. 그러나 이 방법에는 문제가 있다. 한 쪽 클래스가 너무 몰려있고 구별하려는 곳이 너무 적을 경우 제대로 된 thresholding 안될 수 있다. 예를 들면 이럴 때 유용한 것이 바로 otsu's method 이다. Otsu's Method 이 방법은 평균과 분산..